Ein Tracking-Algorithmus weist eine Tracking-Fehlerdetektionstechnik unter Verwendung eines Schlüsselpunkt-Auswahlalgorithmus auf. Infolgedessen kann das beschriebene System in einer eingebetteten Vorrichtung in Echtzeit arbeiten, wobei in einigen Ausführungsformen Fahrzeugdetektion und -tracking mit hoher Qualität bereitgestellt wird. Ein Sichtsystem detektiert und track Fahrzeuge aus Bildsequenzen, die von einem anderen sich bewegenden Fahrzeug in Echtzeit auf einer eingebetteten Plattform aufgenommen wurden. Das System kann in einigen Ausführungsformen eine Echtzeitleistung auf einer eingebetteten Plattform erreichen, wenn man berücksichtigt, dass moderne Verstärkungsdetektoren für die Verwendung in einem solchen System zu langsam sind. Ein Tracker beinhaltet einen Algorithmus zum Tracken und einen Algorithmus zum Detektieren von Tracking-Fehlern. Der Tracking-Algorithmus basiert auf einer Berechnung des optischen Flusses für Schlüsselpunkte, die basierend auf der Verteilung der Merkmale seit der letzten Detektion ausgewählt wurden. Der Algorithmus zur Detektion von Tracking-Fehlern basiert auf einer Schätzung von Detektionen mit geringer Konfidenz.
A tracking algorithm includes a tracking failure detection technique using a key points selection algorithm. As a result, the described system is able to work on an embedded device in real time, providing high quality vehicle detection and tracking, in some embodiments. A vision system detects and tracks vehicles from sequences of images taken from another moving vehicle in real-time on an embedded platform. The system can achieve real-time performance on an embedded platform in some embodiments, taking into account that modern boosting detectors are too slow for use in such a system. A tracker includes an algorithm for tracking and an algorithm for detection of tracking failures. The tracking algorithm is based on an optical flow calculation for key points selected based on the distribution of features from the last detection. The algorithm for detection of tracking failures is based on an estimation of low confidence detections.
ECHTZEIT-MEHRFACH-FAHRZEUGDETEKTION UND -TRACKING
2018-08-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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