Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten


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    Titel :

    Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    1 electronic resource (XII, 113 p. p.)



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt


    Schlagwörter :


    Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

    Hoffmann, Christian | TIBKAT | 2007

    Freier Zugriff


    Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

    Hoffmann, Christian | TIBKAT | 2007

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    Durch Fusion zur Integration

    Carl Schenck,Darmstadt,DE / Komeg,Riegelsberg,DE | Kraftfahrwesen | 1993