Steuervorrichtung (2), bei der entweder eine Assistenzsteuerung, wobei eine Lenkkraft auf der Grundlage eines durch eine Betätigung eines Lenkrads (4) eingegebenen Lenkdrehmoments (21, 55) unterstützt wird, oder eine automatische Lenksteuerung, bei der der Lenkwinkel eines drehenden Rads (10, 11) auf der Grundlage eines Lenkwinkel-Sollwerts gesteuert wird, auswählbar ist, um den Betrieb einer Servolenkvorrichtung (1) zu steuern,wobei die Steuervorrichtung (2) dazu ausgelegt ist, die automatische Lenksteuerung aufzuheben und die Assistenzsteuerung auszuwählen, wenn das von der Servolenkvorrichtung (1) detektierte Lenkdrehmoment (21, 55) in einem Zustand, in dem die automatische Lenksteuerung ausgewählt ist, einen vorgegebenen Schwellenwert (40) überschreitet,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) im Rahmen der automatischen Lenksteuerung dazu ausgelegt ist, eine Aufhebungsunterdrückungssteuerung auszuführen, bei der ein Lenkwinkelgeschwindigkeits-Sollwert entsprechend einer Erhöhung des detektierten Lenkdrehmoments (21, 55) infolge des Drehens der Servolenkvorrichtung (1) so verringert wird, dass die Aufhebung der automatischen Lenksteuerung unterdrückt wird.
The present invention provides a control device controlling the operation of a power steering apparatus in which there is selected either an assist control (28) in which a steering force is assisted based on a steering torque input through the operation of a steering wheel or an automatic steering control (29) in which a steering angle of a turning wheel is controlled based on a steering angle command value. When, in the state in which the automatic steering control (29) is selected, the steering torque exceeds a predetermined threshold value, the automatic steering control (29) is canceled and the assist control (28) is selected. There is set a steering angle velocity command value in accordance with an increase amount of the steering torque due to the turning based on the automatic steering control (29), whereby there is performed a canceling suppression control in which canceling of the automatic steering control (28) is suppressed.
STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE SERVOLENKVORRICHTUNG UND SERVOLENKVORRICHTUNG
2021-11-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrische Servolenkvorrichtung und Steuervorrichtung für eine elektrische Servolenkvorrichtung
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