Servolenkungsvorrichtung (1), umfassend:eine Lenkeinheit (4), aufweisend: eine Lenkwelle (7), die mit einer Drehung eines Lenkrades (2) eines Fahrzeugs drehbar ist; und einen Zahnstangenstab (9), der aus einem eisenbasierten Metallmaterial hergestellt und als Antwort auf die Drehung der Lenkwelle (7) axial bewegbar ist;einen Elektromotor (23), der angeordnet ist, um eine Lenkkraft an die Lenkeinheit (4) anzulegen;einen Kugelspindelmechanismus (22), der als eine Untersetzungseinheit zwischen der Lenkeinheit (4) und dem Elektromotor (23) angeordnet ist, um ein Drehmoment des Elektromotors (23) an die Lenkeinheit (4) zu übertragen, wobei der Kugelspindelmechanismus (22) umfasst: eine lenkbare radseitige Kugelgewindenut (28), die in einer Außenumfangsoberfläche des Zahnstangenstabs (9) schraubenförmig ausgenommen ist; eine Mutter (29), die aus einem eisenbasierten Metallmaterial in einer Ringform hergestellt und angeordnet ist, den Zahnstangenstab (9) zu umgeben und relativ zu dem Zahnstangenstab (9) drehbar zu sein; eine mutterseitige Kugelgewindenut (31), die in einer Innenumfangsoberfläche der Mutter (29) schraubenförmig ausgenommen ist, um einen Kugelumlaufkanal (30) mit der lenkbaren radseitigen Kugelgewindenut (28) zu definieren; eine Mehrzahl von Kugeln (32), die aus einem eisenbasierten Metallmaterial hergestellt und in dem Kugelumlaufkanal (30) angeordnet ist; und ein Umlaufelement, das ein Ende mit dem anderen Ende des Kugelumlaufkanals (30) verbindet, um einen Umlauf der Mehrzahl von Kugeln (32) von dem einen Ende zu dem anderen Ende des Kugelumlaufkanals (30) zu ermöglichen; undeine Steuereinheit (33), die angeordnet ist, um den Elektromotor (23) anzutreiben und zu steuern,wobei die Steuereinheit (33) umfasst:einen Lenkdrehmoment-Signalempfangsabschnitt (37), der ein Signal empfängt, das ein in der Lenkeinheit (4) erzeugtes Lenkdrehmoment (Tr) angibt;einen Befehlssignal-Berechnungsabschnitt, der ein Elektromotorbefehlssignal (TRr) zur Antriebssteuerung des Elektromotors (23) basierend auf dem Lenkdrehmomentsignal (Tr) berechnet; undeine Abnormalitätserfassungsschaltung (50), die konfiguriert ist, um das Lenkdrehmoment (Tr), das Elektromotorbefehlssignal (TRr) oder einen Motorstrom (Ir), der in dem Elektromotor (23) strömt, als Lenkkraftinformation zu verwenden und das Auftreten einer Abnormalität aufgrund von Rost in der Servolenkungsvorrichtung (1) zu beurteilen, wenn sich ein Wert der Lenkkraftinformation in einem vorbestimmten Frequenzbereich periodisch ändert, der höher als oder gleich einer ersten Frequenz und niedriger als oder gleich einer zweiten Frequenz ist, und der Wert der Lenkkraftinformation in dem vorbestimmten Frequenzbereich höher als ein vorbestimmter Wert wird.
Disclosed is a power steering device 1 having a control unit 33 equipped with an abnormality detection circuit 50. The abnormality detection circuit 50 is configured to judge the occurrence of an abnormality in the power steering device when a peak level Trp of a frequency component of a steering torque Tr etc. that periodically changes in a frequency range of 20 to 25 Hz becomes higher than a predetermined value.
Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung dafür
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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