Verfahren zur Regelung einer Menge von semiaktiven Aktoren (112), die in einem Aufzugssystem angeordnet sind, um eine Schwingung einer Aufzugskabine (304), die von einer Menge von in horizontaler Richtung auf die sich in vertikaler Richtung bewegende Aufzugskabine (304) wirkenden Störungen (114) verursacht wird, zu minimieren, aufweisend:Darstellen des Aufzugssystems durch ein Modell eines virtuellen Aufzugssystems, aufweisend einen einzigen virtuellen semiaktiven Aktor (122), angeordnet zum Ausgleichen einer virtuellen Störung (108), die proportional einer Summe von Störungen aus der Menge der Störungen (114) ist, wobei eine Ausgleichskraft des virtuellen semiaktiven Aktors (122) proportional der Summe von Ausgleichskräften der Menge von semiaktiven Aktoren (112) ist;Bestimmen der virtuellen Störung (108) während eines Betriebs der Aufzugskabine (304) unter Verwendung eines Bewegungsprofils (808) einer Position der Aufzugskabine (304) während des Betriebs und eines Störungsprofils (807) der virtuellen Störung (108);Bestimmen einer Amplitude einer virtuellen Kraft (606) des virtuellen semiaktiven Aktors (122) unter Verwendung des Modells und der virtuellen Störung (108); undAnpassen einer Verstärkung (110) eines Reglers (410) zur Regelung der Menge von semiaktiven Aktoren (112) auf der Grundlage der Amplitude der virtuellen Kraft (606) und einer Referenzkraft (107) des virtuellen semiaktiven Aktors (122), wobei die Schritte des Verfahrens von einem Prozessor ausgeführt werden.
A method controls a set of semi-active actuators arranged in an elevator system represented with a model of a virtual elevator system having a single virtual semi-active actuator arranged to compensate a virtual disturbance proportional to a sum of disturbances from the set of disturbances. The method determines the virtual disturbance during an operation of the elevator car using a motion profile of position of the elevator car during the operation and a disturbance profile of the virtual disturbance, and determines amplitude of a virtual force of the virtual semi-active actuator using the model and the virtual disturbance. A gain of a controller for controlling the set of semi-active actuators is adjusted based on the amplitude of the virtual force and a reference force of the virtual semi-active actuator.
Verfahren und System zur Regelung einer Menge von semiaktiven Aktoren, die in einem Aufzug angeordnet sind
2019-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
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