Es wird eine fahrzeugeigene Zielerfassungsvorrichtung (1) bereitgestellt. Die Vorrichtung weist einen Radarmessabschnitt (10, 12, 14, 16, 20-25) und eine Verarbeitungseinheit (26), die Information vom Radarmessabschnitt verarbeitet, auf. Die Verarbeitungseinheit erfasst ein Ziel, das in der Umgebung des Fahrzeugs vorhanden ist, auf der Grundlage von Erfassungsergebnissen vom Radarmessabschnitt und bestimmt einen Tiefenbestimmungswert, der die Tiefe des erfassten Zieles anzeigt. Die Verarbeitungseinheit vergleicht den Tiefenbestimmungswert und einen im Voraus bestimmten Schwellenwert und bestimmt, dass das Ziel ein tief liegendes Ziel ist, das vom Fahrzeug überwindbar ist, wenn der Tiefenbestimmungswert als unter dem Schwellenwert liegend bestimmt wird.
An on-vehicle target detection apparatus is provided. The apparatus includes a radar sensing portion and a processing unit that processes information from the radar sensing portion. The processing unit detects a target that is present in the periphery of the vehicle based on detection results from the radar sensing portion, and determines a depth determination value indicating the depth of the target detected. The processing unit compares the depth determination threshold and a threshold set in advance and determines that the target is a low-lying target that is surmountable by the vehicle, when the depth determination value is determined to be less than the threshold.
VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINES ZIELS IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
2021-11-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Vorrichtung zur Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs
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