Parkassistenzvorrichtung, die dazu fähig ist, eine automatische Einparksteuerung zum automatischen Betätigen einer Lenkvorrichtung (2) zum Assistieren eines Fahrzeugs (A), um in einen Parkbereich eingeparkt zu werden, und eine automatische Ausparksteuerung zum automatischen Betätigen der Lenkvorrichtung (2) zum Assistieren des Fahrzeugs (A), um aus dem Parkbereich ausgeparkt zu werden, durchzuführen, mit:einer Berechnungssektion (9), wobei, wenn die automatische Einparksteuerung gestartet wird, die Berechnungssektion (9) einen Temperaturanstiegsbetrag ΔTi der Lenkvorrichtung (2), die durch eine Ausführung der automatischen Einparksteuerung verursacht wird, und einen Temperaturanstiegsbetrag ΔTo der Lenkvorrichtung (2), die durch Ausführen der automatischen Ausparksteuerung verursacht wird, berechnet; undeiner Steuersektion (9), diebasierend auf einer gegenwärtigen Temperatur T der Lenkvorrichtung (2), dem Temperaturanstiegsbetrag ΔTi und dem Temperaturanstiegsbetrag ΔTo eine vorhergesagte Temperatur Tf2 der Lenkvorrichtung (2) eines Falles, in dem die automatische Ausparksteuerung anschließend auf eine Ausführung der automatischen Einparksteuerung durchgeführt wird, bezieht,einen Start der automatischen Einparksteuerung zulässt, wenn die vorhergesagte Temperatur Tf2 niedriger ist als eine zulässige Obergrenze Tm, undeinen Start der automatischen Einparksteuerung unterbindet, wenn die vorhergesagte Temperatur Tf2 höher oder gleich der zulässigen Obergrenze Tm ist.
When starting automatic pulling-in control, an electronic control unit calculates a temperature increase amount ΔTi of a motor caused by the execution of the automatic pulling-in control and a temperature increase amount ΔTo of the motor caused by the execution of automatic pulling-out control. Based on the current temperature of the motor, the temperature increase amount ΔTi, and the temperature increase amount ΔTo, the electronic control unit obtains a predicted temperature of the motor of a case in which the automatic pulling-out control is executed subsequent to the automatic pulling-in control. When the predicted temperature is lower than an allowable upper limit, starting of the automatic pulling-in control is permitted. When the predicted temperature is higher than or equal to the allowable upper limit, starting of the automatic pulling-in control is prohibited.
Parkassistenzvorrichtung
2022-02-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch