Parkassistenzvorrichtung, mit:einer Informationenbezugseinrichtung (81, 82, 83), die konfiguriert ist, um Fahrzeugumgebungsinformationen, die Informationen über Umgebungen eines Fahrzeugs sind, zu beziehen, wobei die Fahrzeugumgebungsinformationen Informationen über ein sich in den Umgebungen des Fahrzeugs vorhandenes Objekt sowie Informationen über eine Trennlinie auf einer Fahrbahnoberfläche in den Umgebungen des Fahrzeugs umfassen;einem Pfadbestimmungsmodul (10X), das programmiert ist, um basierend auf den Fahrzeugumgebungsinformationen einen Zielbereich zu bestimmen, der ein Bereich ist, der durch das Fahrzeug einzunehmen ist, wenn das Fahrzeug ein Parken oder Verlassen eines Parkplatzes abschließt, und als einen Sollpfad (Ltgt) einen Pfad zu bestimmen, entlang dem das Fahrzeug von einer Position des Fahrzeugs zum gegenwärtigen Zeitpunkt zum Zielbereich zu bewegen ist; undeinem Parkassistenzmodul (10Y), das programmiert ist, um eine Parkassistenzsteuerung auf eine solche Weise auszuführen, dass das Fahrzeug die Position des Fahrzeugs zum gegenwärtigen Zeitpunkt zum Zielbereich entlang des vorbestimmten Sollpfades bewegt, wobei die Parkassistenzsteuerung eine automatische Lenkwinkelsteuerung zum Ändern eines Lenkwinkels des Fahrzeugs, eine automatische Antriebskraftsteuerung zum Steuern einer Antriebskraft des Fahrzeugs und eine automatische Bremskraftsteuerung zum Steuern einer Bremskraft des Fahrzeugs umfasst,wobei, während einer Periode von einem ersten Zeitpunkt zu oder nach einem Zeitpunkt, zu dem der Sollpfad bestimmt wurde, bis zu einem zweiten Zeitpunkt zu oder nach einem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug den Zielbereich erreicht hat, das Parkassistenzmodul programmiert ist, zum:Benachrichtigen eines Insassen über eine Betätigungsaufforderung, die eine durch den Insassen für die Parkassistenzsteuerung durchzuführende Fahroperation des Fahrzeugs auffordert;Überwachen, ob die Fahroperation entsprechend der Betätigungsaufforderung durch den Insassen innerhalb einer vorbestimmten Periode nach der Benachrichtigung der Betätigungsaufforderung durchgeführt wurde oder nicht; undwenn die Fahroperation entsprechend der Betätigungsaufforderung nicht durch den Insassen innerhalb der vorbestimmten Periode durchgeführt wurde, Beenden der Parkassistenzsteuerung und Benachrichtigen des Insassen, dass die Parkassistenzsteuerung beendet ist,wobei, in einem Fall, in dem eine Stoppposition zum Stoppen des Fahrzeugs während der Periode von dem ersten Zeitpunkt bis zu dem zweiten Zeitpunkt vorliegt, das Parkassistenzmodul programmiert ist, um den Insassen über eine Änderung einer Position eines Schalthebels als die Betätigungsaufforderung zu benachrichtigen, wenn das Fahrzeug an der Stoppposition stoppt.
A parking assist apparatus is configured to execute parking assist control including steering angle automatic control, driving force automatic control and braking force automatic control, the parking assist apparatus being programmed to notify an occupant of an operation request requesting a driving operation of the vehicle to be performed for the parking assist control; and terminate the parking assist control and notify the occupant that the parking assist control is terminated when the driving operation corresponding to the operation request has not been performed by the occupant within a predetermined period.
Parkassistenzvorrichtung
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch