Fahrsteuervorrichtung (100), die ausgebildet ist, eine Fahrt eines Fahrzeugs zu steuern, das fahren oder rollen kann, während zwischen einer Vielzahl an Fahrmodi umgeschaltet wird, wobei die Fahrsteuervorrichtung aufweist:eine Beschleunigeröffnungsgradbestimmungsvorrichtung (110), die ausgebildet ist, um zu bestimmen, ob ein Änderungsbetrag eines Beschleunigeröffnungsgrads, der durch eine Beschleunigerbetätigung des Fahrers verursacht wird, während der Fahrt in einem Modus mit konstanter Fahrzeuggeschwindigkeit, welcher ein Fahrmodus ist, in dem es dem Fahrzeug erlaubt ist, innerhalb eines vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichs zu fahren oder zu rollen, einen vorbestimmten Änderungsbetrag übersteigt;eine Bestimmungszeitraumstartvorrichtung (120), die ausgebildet ist, um einen Bestimmungszeitraum zu starten, um zu bestimmen, ob der Fahrmodus des Fahrzeugs umgeschaltet werden muss, falls bestimmt wird, dass der Änderungsbetrag des Beschleunigeröffnungsgrads den vorbestimmten Änderungsbetrag übersteigt, wobei eine Länge des Bestimmungszeitraums festgelegt ist, um variabel entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit zu sein;eine Beschleunigeröffnungsgradänderungsweitenberechnungsvorrichtung (130), die ausgebildet ist, um eine Änderungsweite des Beschleunigeröffnungsgrads zu berechnen, welche ein integrierter Wert des Änderungsbetrags des Beschleunigeröffnungsgrads in dem Bestimmungszeitraum ist;eine Fahrmodusbestimmungsvorrichtung (140), die ausgebildet ist, um auf der Grundlage der Änderungsweite des Beschleunigeröffnungsgrads zu bestimmen, ob der Modus mit konstanter Fahrzeuggeschwindigkeit fortgesetzt wird, indem der vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich geändert wird, oder in einen Leerlaufmodus umgeschaltet wird, welcher ein Fahrmodus ist, in dem eine Leistung, die von einer Leistungsquelle eines Fahrzeugs erzeugt wird, nicht auf eine Antriebswelle übertragen wird; undeine Fahrmodusumschaltvorrichtung (150), die ausgebildet ist, um den Fahrmodus des Fahrzeugs in den vorbestimmten Fahrmodus umzuschalten, wobeidie Fahrmodusbestimmungsvorrichtung bestimmt, dass der Modus mit konstanter Fahrzeuggeschwindigkeit fortgesetzt werden soll, nach der Verzögerung des Fahrzeugs, um eine niedrigere Fahrzeuggeschwindigkeit zu haben, falls die Änderungsweite des Beschleunigeröffnungsgrads kleiner als eine vorbestimmte Änderungsweite ist.
A travel control device (100) is provided with: an accelerator-opening-amount determination means (110) which, during travel in a constant-vehicle-speed mode in which a vehicle is made to travel within a prescribed vehicle-speed range, determines whether a variation amount of the accelerator opening amount exceeds a prescribed variation amount; a determination-time-period initiation means (120) which, in cases when it is determined that the variation amount of the accelerator opening amount exceeds the prescribed variation amount, initiates a determination time period; an accelerator-opening-amount variation width calculation means (130) which calculates an accelerator-opening-amount variation width, i.e. an integrated value of the variation amount of the accelerator opening amount in the determination time period; a travel-mode determination means (140) which determines, on the basis of the accelerator-opening-amount variation width, that either the constant-vehicle-speed mode is to continue, or the constant-vehicle-speed mode is to be switched to a coasting travel mode in which motive power generated by a motive-power source of the vehicle is not transmitted to a drive shaft; and a travel-mode switching means (150) which switches the travel mode of the vehicle to the determined travel mode. As a result, travel in accordance with the volition of a driver can be achieved, and fuel consumption can be improved.
Fahrsteuervorrichtung
2022-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |