Eine Fahrsteuervorrichtung, die das Fahren eines Grätschsitzfahrzeugs steuert, die Fahrsteuervorrichtung ist bereitgestellt. Eine Fahrsteuereinheit der Fahrsteuervorrichtung führt eine Geschwindigkeitsreduktionssteuerung zum Reduzieren einer Fahrgeschwindigkeit oder einer Fahrbeschleunigung des Fahrzeugs aus, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs einen Geschwindigkeitsreferenzwert überschreitet, das Fahrzeug in einem beständigen Fahrzustand oder einem Beschleunigungszustand ist, eine erfasste Winkelgeschwindigkeit einen ersten Winkelgeschwindigkeitsreferenzwert überschreitet, und eine Frequenz einer periodischen Änderung der erfassten Winkelgeschwindigkeit innerhalb eines Frequenzreferenzbereichs liegt, als Ergebnisse von Bestimmungen durch eine Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit, eine Winkelgeschwindigkeitsbestimmungseinheit und eine Frequenzbestimmungseinheit, die in der Fahrsteuervorrichtung bereitgestellt sind.
To suppress decrease in straight line stability during middle and high speed running of a saddle-ride type vehicle by suppressing a weave phenomenon or a wobble phenomenon while avoiding increase in size or increase in weight of the saddle-ride type vehicle.SOLUTION: A travel control device for controlling travelling of a saddle-ride type vehicle performs determination such as whether travel speed of a vehicle exceeds a speed reference value (a step S1), whether the vehicle is in a steady traveling state or an acceleration state (a step S2), whether yaw angle speed of the vehicle exceeds a yaw angle speed lower limit reference value (a step S3), and whether frequency of periodic change in the yaw angular speed is within a frequency reference range (a step S5). On the basis of these determination results, speed suppression control is performed to reduce the traveling speed or traveling acceleration of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
FAHRSTEUERVORRICHTUNG FÜR GRÄTSCHSITZFAHRZEUG
03.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch