Elektrofahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist:einen Elektromotor (22), der dazu ausgelegt ist, regeneratives Drehmoment zu einer Antriebswelle auszugeben, die mit Antriebsrädern (34a, 34b) verbunden ist;eine hydraulische Bremse (40), die dazu ausgelegt ist, die Bremskraft für das Elektrofahrzeug bereitzustellen; undeine elektronische Steuereinheit (70), die dazu ausgelegt ist, eine Regenerationskoordinationsumschaltung auszuführen, bei der mindestens ein Teil des regenerativen Drehmoments von dem Elektromotor (22) allmählich auf die Bremskraft von der hydraulischen Bremse (40) umgeschaltet wird,wobei die elektronische Steuereinheit (70) dazu konfiguriert ist, eine Vibrationsunterdrückungssteuerung auszuführen, durch die eine Vibration des Fahrzeugs eingeschränkt wird, undwobei die elektronische Steuereinheit (70) dazu konfiguriert ist, die Frequenz bzw. Häufigkeit der Ausführung der Vibrationsunterdrückungssteuerung dann, wenn die Regenerationskoordinationsumschaltung durchgeführt wird, im Vergleich mit der Frequenz bzw. Häufigkeit der Ausführung der Vibrationsunterdrückungssteuerung zu erhöhen, wenn die Regenerationskoordinationsumschaltung nicht ausgeführt wird.
An electric vehicle includes an electric motor outputting regenerative torque to a drive shaft connected to an axle shaft, a hydraulic brake providing braking force for the vehicle, and an electronic control unit. The electronic control unit is configured to execute a regeneration coordination switch in which at least part of the regenerative torque from the electric motor is gradually switched to the braking force from the hydraulic brake. The electronic control unit is configured to execute a vibration suppression control that restrains vibration of the vehicle. The electronic control unit is configured to increase frequency of execution of the vibration suppression control when the regeneration coordination switch is performed, as compared to frequency of execution of the vibration suppression control when the regeneration coordination switch is not being performed.
Elektrofahrzeug und Steuerverfahren
2024-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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