Objektdetektionsvorrichtung für sich bewegende Objekte, die beinhaltet: eine Direktwellensignalspeichereinheit zum Speichern von Ausbreitungsdistanzdaten zu einer Ausbreitungsdistanz, die mit Senden und Empfangen eines vorbestimmten Signals assoziiert sind, das individuell durch jeden einer Mehrzahl von Distanzsensoren in einer, in einem sich bewegenden Objekt angeordneten und aus der Mehrzahl von Distanzsensoren bestehenden Distanzsensorgruppe gesendet wird, wobei die Ausbreitungsdistanzdaten durch direktes Empfangen einer reflektierten Welle des vorbestimmten Signals von einem zu detektierendem Objekt unter Verwendung eines Distanzsensors, welches derselbe wie der Distanzsensor ist, der das oben erwähnte vorbestimmte Signal sendet, erfasst wird, und zum Speichern von Amplitudendaten der reflektierten Welle; und eine indirekte Wellensignalspeichereinheit zum Speichern von Ausbreitungsdistanzdaten über eine Ausbreitungsdistanz, die mit Senden und Empfangen des vorbestimmten Signals assoziiert ist, wobei die Ausbreitungsdistanzdaten durch Indirekt-Empfangen erfasst werden, unter Verwendung eines Distanzsensors in der Distanzsensorgruppe, der ein anderer ist als der Distanzsensor, der das vorbestimmte Signal sendet, und zum Speichern von Amplitudendaten der reflektierten Welle; wobei die Objektdetektionsvorrichtung beinhaltet: eine Schwellenwertbestimmungseinheit zum Bestimmen und Extrahieren einer reflektiertes Welle mit einem Amplitudenwert, der einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, gemäß einer von dem vorbestimmten Signal zurückgelegten Ausbreitungsdistanz, bis zum Empfang als einer reflektierten Welle des vorbestimmten Signals aus reflektierten Wellen, die durch die Distanzsensoren empfangen sind, eine Distanzsensordatenkartiereinheit zum Kartieren einer Kandidatenposition eines Reflexionspunkts auf dem zu detektierenden Objekt und der Amplitudendaten einer reflektierten Welle aus dieser Kandidatenposition auf eine Detektionsfläche der Distanzsensorgruppe auf Basis sowohl der Ausbreitungsdistanzdaten als auch der Amplitudendaten der reflektierten Welle, die durch die Schwellenwertbestimmungseinheit extrahiert sind, die in der Direktwellensignalspeichereinheit gespeichert sind, und den Ausbreitungsdistanzdaten und Amplitudendaten der reflektierten Welle, die durch die Schwellenwertbestimmungseinheit extrahiert sind, die in der indirekten Wellensignalspeichereinheit gespeichert sind; ...
A reflective wave of a transmission signal of an ultrasonic wave from an obstacle (100) is acquired through direct and indirect transceiving; a candidate position for the point of reflection and amplitude data of the reflective wave from the candidate position are mapped in 3D, on the basis of propagation distance data for the transceiving of the ultrasonic wave signal and of amplitude data of the reflective wave, on a detection area of a distance sensor group (Sgn); and a position and shape of the obstacle (100) are determined and displayed on the basis of the 3-D mapping data.
Objektdetektionsvorrichtung
06.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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