Objektdetektionsvorrichtung zum Detektieren eines Objekts auf Basis von Zielinformationen, die durch ein Radar erfasst werden, und Zielinformationen, die anhand eines Bildes erfasst wurden, die durch einen monokularen Bildsensor aufgenommen wurde, wobei die Objektdetektionsvorrichtung aufweist: eine Randerfassungsseinrichtung, die ein Ziel, das einem Ziel entspricht, das durch ein Radar erkannt wird, anhand des Bildes, das durch den monokularen Bildsensor aufgenommen wird, extrahiert und einen rechten Rand und einen linken Rand des extrahierten Zieles erfasst; eine Einrichtung zum Herleiten einer Näherungslinie eines geometrischen Ortes, die, für die beiden Ränder, Näherungslinien für einen geometrischen Ort als Geraden oder vorbestimmte gekrümmte Linien zum Nähern der geometrischen Örter des rechten Randes und des linken Randes, die durch die Randerfassungseinrichtung erfasst werden, herleitet; eine Auswähleinrichtung, die, als einen echten Rand des Ziels, den Rand mit einer gröberen Anzahl von Rändern, die. auf der Näherungslinie des geometrischen Ortes existieren, von dem rechten und dem linken Rand, die von der Randerfassungseinrichtung erfasst werden, auswählt; und eine Einrichtung zum Herleiten einer lateralen Position, die eine laterale Position des Ziels auf Basis einer Position des Randes, der als der echte Rand durch die Auswähleinrichtung ausgewählt wird, herleitet.


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    Titel :

    Objektdetektionsvorrichtung und Objektdetektionsverfahren


    Beteiligte:
    KATOH MASAYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.12.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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