Fahrzeugsteuervorrichtung, die ein Fahrzeug steuert, das mit einer Lenkkraftbeaufschlagungseinrichtung (200, 300, 400, 500, 600, 700) versehen ist, die in der Lage ist, eine Lenkkraft zum Herbeiführen einer Änderung in einem Lenkwinkel eines gelenkten Rades dem gelenkten Rad zu beaufschlagen, die aufweist: eine Differenzerfassungseinrichtung (100), die eingerichtet ist, eine Positionsdifferenz zu erfassen, die ein Relativpositionsverhältnis zwischen einem beizubehaltenden Sollfahrpfad und dem Fahrzeug bestimmt; eine Bestimmungseinrichtung (100), die eingerichtet ist, auf Basis der erfassten Positionsdifferenz einen Steuerungsbetrag für die Lenkkraftbeaufschlagungseinrichtung (200, 300, 400, 500, 600, 700) zu bestimmen, um einen Fahrpfad des Fahrzeugs (10) auf dem Sollfahrpfad zu halten; eine Steuereinrichtung (200), die eingerichtet ist, den Fahrpfad auf dem Sollfahrpfad zu halten, indem die Lenkkraftbeaufschlagungseinrichtung (200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß dem bestimmten Steuerungsbetrag gesteuert wird; und eine Lenkeingabeerfassungseinrichtung (100), die eingerichtet ist, um eine Lenkeingabe in eine Lenkeingabeeinrichtung durch einen Fahrer zu erfassen; gekennzeichnet durch: eine Korrektureinrichtung (100), die eingerichtet ist, einen zulässigen Bereich der Positionsdifferenz gemäß einer erfassten Lenkeingabe zu korrigieren, wenn die Lenkeingabe erfasst wird, während der Fahrpfad auf dem Sollfahrpfad gehalten wird, wobei ...


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrzeugsteuervorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-05-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG

    TSUTSUI TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuervorrichtung

    INOMATA RYO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG

    FUKAZAWA SHINICHIRO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuervorrichtung

    YAMAGUCHI SHINJI / SATAKE TOSHIHIDE / SHIMIZU YUJI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuervorrichtung

    MIMURA YOSHITAKA / SHIMADA MASAHIKO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff