Eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die in der vorliegenden Offenbarung offenbart ist, beinhaltet: eine Geschwindigkeitsregeleinheit, die konfiguriert ist, ein Fahrzeug zu veranlassen, Konstantgeschwindigkeitsfahren bei einer eingestellten Geschwindigkeit durchzuführen; eine Detektionseinheit, die konfiguriert ist, eine Position einer ETC-Mautstelle und einer Routendistanz ab einer aktuellen Position des Fahrzeugs bis zur ETC-Mautstelle zu detektieren und zu bestimmen, ob das Fahrzeug die ETC-Mautstelle passiert hat oder nicht, auf Basis eines Ergebnisses der Detektion; eine erste Steuereinheit, die konfiguriert ist, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechend mit der Routendistanz und der eingestellten Geschwindigkeit zu steuern, bis die Detektionseinheit bestimmt, dass das Fahrzeug die ETC-Mautstelle passiert hat, während das Fahrzeug die Konstantgeschwindigkeitsfahrt durch die Geschwindigkeitsregeleinheit durchführt; eine Fahrzeug-Vorwärts-Detektionseinheit, die konfiguriert ist, Straßeninformation über eine Straße vor dem Fahrzeug zu detektieren; und eine zweite Steuereinheit, die konfiguriert ist, Steuerinhalt in der Geschwindigkeitsregeleinheit auf Basis eines Detektionsergebnisses aus der Fahrzeug-Vorwärts-Detektionseinheit zu ändern, wenn die Detektionseinheit bestimmt, dass das Fahrzeug die ETC-Mautstelle passiert hat, während das Fahrzeug die Konstantgeschwindigkeitfahrt durch die Geschwindigkeitsregeleinheit durchführt.
A vehicle control device disclosed in the present disclosure includes: a first control unit configured to control a speed of the vehicle in accordance with the route distance and the set speed until the detection unit determines that the vehicle has passed through the ETC toll gate, while the vehicle is performing the constant-speed traveling by the cruise control unit; a vehicle frontward detecting unit configured to detect road information about a road frontward of the vehicle; and a second control unit configured to change control content in the cruise control unit on the basis of a detection result from the vehicle frontward detecting unit, when the detection unit determines that the vehicle has passed through the ETC toll gate, while the vehicle is performing the constant-speed traveling by the cruise control unit.
Fahrzeugsteuervorrichtung
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |