Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs (1), welches eine Fahrbewegungseinheit (5), welche in der Lage ist, sich auf einer Bodenfläche zu bewegen, einen Aktuator (7), welcher die Fahrbewegungseinheit (5) antreibt, einen Grundkörper (9), an dem die Fahrbewegungseinheit (5) und der Aktuator (7) montiert sind, und ein Nutzlast-Trägerteil (3) eines Benutzers, welches derart an dem Grundkörper (9) montiert ist, dass es in Bezug zu einer orthogonalen Richtung neigbar ist, aufweist, umfassend: ein Neigungswinkel-Messelement (52), welches eine Ausgabe gemäß einem Ist-Neigungswinkel des Nutzlast-Trägerteils (3) erzeugt; ein Repräsentativpunktgeschwindigkeit-Messelement (72), welches eine Ausgabe gemäß einer Fahrgeschwindigkeit eines vorgegebenen Repräsentativpunkts des Fahrzeugs (1) erzeugt; und ein Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuerungselement (50), welches eine Regelungs-/Steuerungsstellgröße bestimmt, welche eine auf die Fahrbewegungseinheit (5) zu übertragende Antriebskraft definiert und welches die Fahrbewegung der Fahrbewegungseinheit (5) mittels des Aktuators (7) gemäß der bestimmten Regelungs-/Steuerungsstellgröße regelt/steuert; ...


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    Titel :

    Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs


    Beteiligte:
    KOBASHI SHINICHIRO (Autor:in) / MURAKAMI HIDEO (Autor:in) / UEBAYASHI YUICHI (Autor:in) / TAKENAKA TORU (Autor:in) / AKIMOTO KAZUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-05-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62K Fahrräder , CYCLES



    Regelungs -/Steuerungsvorrichtung eines omnidirektionalen Fahrzeugs

    TAKENAKA TORU / AKIMOTO KAZUSHI / KOBASHI SHINICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs

    AKIMOTO KAZUSHI / KOBASHI SHINICHIRO / MURAKAMI HIDEO et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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