Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs, welches eine Fahrbewegungseinheit (5), welche in der Lage ist, sich auf einer Bodenfläche zu bewegen, einen Aktuator (7), welcher die Fahrbewegungseinheit (5) antreibt, einen Grundkörper (9), an dem die Fahrbewegungseinheit (5) und der Aktuator (7) montiert sind, und ein Nutzlast-Trägerteil (3) eines Benutzers, welches derart an dem Grundkörper (9) befestigt ist, dass es in Bezug zu einer orthogonalen Richtung neigbar ist, aufweist, umfassend: ein Soll-Geschwindigkeit-Bestimmungselement (74), welches ein Element ist, das dazu eingerichtet ist, eine Soll-Repräsentativpunktgeschwindigkeit sequentiell zu bestimmen, welche ein Soll-Wert einer Fahrgeschwindigkeit eines vorgegebenen Repräsentativpunkts des Fahrzeugs ist, und welches eine Geschwindigkeitsbeibehaltungsverarbeitung durchführt, welche ein Prozess zum Bestimmen der Soll-Repräsentativpunktgeschwindigkeit ist, um einen Zielbeibehaltungsgeschwindigkeitsgrößenbetrag, welcher eine Größe der Soll-Repräsentativpunktgeschwindigkeit während einer vorgegebenen Zeitdauer ist oder eine Größe einer Komponente in der vorgegebenen Richtung der Soll-Repräsentativpunktgeschwindigkeit ist, bei einem mit dem Zielbeibehaltungsgeschwindigkeitsgrößenbetrag in Bezug zu der Soll-Repräsentativpunktgeschwindigkeit, welche unmittelbar vor Beginn der vorgegebenen Zeitdauer bestimmt wird, wenn eine vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, identischen Wert in dem Fall stabil beizubehalten, in dem die vorgegebene Bedingung in dem Zustand erfüllt ist, in dem die Soll-Repräsentativpunktgeschwindigkeit, welche wenigstens eine Komponente in einer vorgegebenen Richtung einer Größe ungleich 0 aufweist, bestimmt wird; und ein Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuerungselement (76), welches eine Fahrbewegung der Fahrbewegungseinheit (5) mittels des ...
Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs
2016-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62K Fahrräder , CYCLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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