Antriebssystem für ein elektrisch angetriebenes Kipperfahrzeug mit:einer Kraftmaschine (4);einem elektronischen Regler (4a) zum Regeln der Drehzahl und des Drehmoments der Kraftmaschine;einem von der Kraftmaschine angetriebenen Wechselstromgenerator (5);anderen Kraftmaschinenlasten (18) als dem Wechselstromgenerator, die von der Kraftmaschine angetrieben werden;mindestens zwei Elektromotoren (12R , 12L) zum Fahren, von denen jeder von der elektrischen Leistung angetrieben wird, die von dem Wechselstromgenerator zugeführt wird;und mindestens zwei Wechselrichtern (73R , 73L), von denen jeder mit dem Wechselstromgenerator verbunden ist und von denen jeder jeden der Elektromotoren steuert,wobei das Antriebssystem eine Zieldrehzahl-Berechnungseinrichtung (3 , 101 bis 103 , 200 , 202) zum Berechnen der Zieldrehzahlgeschwindigkeit (Nr) entsprechend dem Betätigungsbetrag (p) eines Gaspedals (1) umfasst, und eine Motorsteuereinrichtung (3, 7, 104 bis 123 , 204 bis 240 , 71R, 71L, 72R , 72L) zum Steuern der Wechselrichter um die Elektromotoren (12R , 12L) in Ansprechung auf den Betätigungsbetrag (p) des Gaspedals (1) zu steuern;der elektronische Regler (4a) konfiguriert ist, um die Kraftstoffeinspritzungsmenge für die Kraftmaschine (4) auf der Basis der Zieldrehzahlgeschwindigkeit (Nr) zu regeln, und so eingestellt ist, dass, wenn die Zieldrehzahl mindestens auf die maximale Drehzahlgeschwindigkeit (Nrmax) eingestellt ist, die Regelung der Kraftstoffeinspritzungsmenge eine Droop-Regelung wird;und die Motorsteuereinrichtung (3 , 7 , 104 bis 123 , 204 bis 240 , 71R , 71L, 72R , 72L) Folgendes beinhaltet:eine erste Zielmotorpferdestärken-Berechnungseinrichtung (105 , 106 , 107 , 204 , 206 , 208) zum Berechnen einer ersten Zielmotorpferdestärke (Mr1) entsprechend dem Betätigungsbetrag (p) des Gaspedals (1); eine zweite Zielmotorpferdestärken-Berechnungseinrichtung (110 bis 117 , 210 bis 226) mit einer Geschwindigkeitsmess-Steuereinrichtung (113 bis 117 , 220 bis 226) zur Berechnung einer Abweichung (ΔN) zwischen der Zieldrehzahlgeschwindigkeit (Nr) der Kraftmaschine (4) und der tatsächlichen Drehzahlgeschwindigkeit (Ne) der Kraftmaschine (4) und basierend auf der Abweichung (ΔN) eine verfügbaren maximalen Pferdestärke (Mr2) für die Elektromotoren (12R , 12L) zum Fahren zu modifizieren, so dass die verfügbare maximale Pferdestärke zunimmt, wenn die tatsächliche Drehzahlgeschwindigkeit (Ne) der Kraftmaschine höher als die Zieldrehzahlgeschwindigkeit (Nr) ist, und die verfügbare maximale Pferdestärke abnimmt, wenn die tatsächliche Drehzahlgeschwindigkeit (Ne) der Kraftmaschine niedriger als die Zieldrehzahlgeschwindigkeit (Nr) ist, wobei die zweite Zielmotorpferdestärken-Berechnungseinrichtung (110 bis 117 , 210 bis 226) eine Maximalpferdestärken-Berechnungseinrichtung (110 , 111, 210 , 212 , 214 , 216) beinhaltet, um von einer maximalen Ausgangspferdestärke, die von der Kraftmaschine (4) ausgegeben werden kann, die Verlustpferdestärke zu subtrahieren, die erforderlich ist, um andere Kraftmaschinenlasten (18) als den Wechselstromgenerator anzutreiben, um die verfügbare maximale Pferdestärke(Mr2) für die elektrischen Fahrmotoren (12R , 12L) zu bestimmen, wobei die zweite Zielmotorpferdestärken-Berechnungseinrichtung (110 bis 117 , 210 bis 226) als zweite Zielmotorpferdestärke (Mr3) die verfügbare maximale Pferdestärke bestimmt, die von der Geschwindigkeitsmess-Steuereinrichtung modifiziert worden ist;eine Zielmotorpferdestärken-Begrenzungseinrichtung (118 , 228) zum Begrenzen der ersten Zielmotorpferdestärke, so dass die erste Zielmotorpferdestärke die zweite Zielmotorpferdestärke nicht übersteigt, um dadurch eine dritte Zielmotorpferdestärke (Mr) zu erzeugen;und eine Wechselrichter-Steuereinrichtung (119 bis 123 , 230 bis 240 , 71R, 71L, 72R , 72L) zum Bestimmen eines ersten Zielmotordrehmoments (Tr1R, Tr1L) von jedem der zwei Elektromotoren (12R , 12L) auf der Basis der dritten Zielmotorpferdestärke, um dadurch die Wechselrichter zu steuern.
A drive system for an electrically driven dump truck is capable of enabling electric motors for traveling to make full use of the output horsepower of the prime mover up to an output limit of the prime mover. A target motor horsepower corresponding to an operation amount of an accelerator pedal is calculated and an available maximum horsepower for the electric motors out of the maximum output horsepower of the prime mover is calculated in response to the actual revolution speed of the prime mover. The horsepower coefficient corresponding to the instantaneous revolution speed deviation is calculated. The available maximum horsepower for the electric motors is modified by the horsepower coefficient to determine a second target motor horsepower. The target motor horsepower is limited to not exceed the second target motor horsepower so as to control the torque of the electric motors.
Antriebssystem für elektrisch angetriebenes Kipperfahrzeug
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
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