Elektrische Servolenkungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend: – einen Lenkungsmechanismus, der betriebsmäßig ein Lenkrad mit Straßenrädern des Fahrzeuges verbindet; – einen Elektromotor (1), der betriebsmäßig mit dem Lenkungsmechanismus verbunden ist; – eine Drehmomenterfassungseinrichtung (6), die dazu ausgebildet ist, ein erstes Ausgangssignal (T) zu erzeugen, das auf ein von einem Bereich des Lenkungsmechanismus übertragenes Drehmoment hinweist; – eine Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinrichtung (10) zum Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals (V), das auf die Geschwindigkeit des Fahrzeuges hinweist; – eine Signalverarbeitungseinheit (7), die dazu ausgebildet ist, das erste und das zweite Ausgangssignal (T, V) zu erhalten und ein Drehmomentvorgabesignal (8) zu erzeugen, das ein von dem Elektromotor (1) an den Lenkungsmechanismus anzulegendes Drehmoment darstellt; und – eine Motorsteuerungsstufe (9), die dazu ausgebildet ist, dem Elektromotor (1) in Reaktion auf das Drehmomentvorgabesignal (8) einen Antriebsstrom bereitzustellen, wobei die elektrische Servolenkungsvorrichtung eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung (150, 250) umfasst, die derart ausgelegt ist, dass sie die Größe des an den Lenkungsmechanismus anzulegenden Drehmomentes auf einen Maximalwert beschränkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Maximalwert über die Zeit von einem ersten Wert zu einem zweiten Wert mit einer Rate zunimmt, die von dem zweiten Ausgangssignal (V) abhängt.
An electric power assisted steering apparatus for a vehicle, comprises a steering mechanism, which operatively connects a steering wheel to the road wheels of the vehicle, an electric motor operatively connected to the steering mechanism, a torque sensing means adapted to produce a first output signal indicative of the torque carried by a portion of the steering mechanism, a vehicle speed sensing means for producing a second output signal indicative of the speed of the vehicle, a signal processing unit adapted to receive the first and second signals and to produce a torque demand signal representative of a torque to be applied to the steering mechanism by the motor; and a motor drive stage adapted to provide a drive current to the motor responsive to the torque demand signal. The apparatus includes torque limiting means, arranged to limit the magnitude of the torque to be applied to the steering mechanism to a maximum of a value that increases in time from a first value to a second value at a rate that is dependent on the second signal. Additionally or alternatively, it may be arranged to limit the maximum torque to a value that increases from a first to a second value at a rate that varies with time.
Elektrische Servolenkungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Servolenkvorrichtung
2018-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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