Elektrische Servolenkungsvorrichtung, die Folgendes aufweist:einen Drehmomentsensor (12), der ein Lenkdrehmoment erfasst, das an ein Lenkrad (1) eines Fahrzeugs angelegt wird, und ein elektrisches Signal ausgibt, das dem erfassten Lenkdrehmoment entspricht;einen Lenkwinkelsensor (11), der ein elektrisches Signal ausgibt, das dem Rotationswinkel des Lenkrads (1) entspricht;eine Lenkdrehmoment-Berechnungseinheit (23), die einen-Lenkdrehmoment-Modellwert durch eine vorab definierte Lenkdrehmoment-Modellgleichung unter Verwendung der elektrischen Signale berechnet, die von dem Drehmomentsensor (12) und dem Lenkwinkelsensor (11) ausgegeben werden;eine Haltezustand-Ermittlungseinheit (24), die einen Hands-Off-Zustahd, in dem ein Fahrer das Lenkrad (1) nicht festhält, durch die Verwendung des Lenkdrehmoment-Modellwerts ermittelt, der von der Lenkdrehmoment-Berechnungseinheit (23) berechnet worden ist; undeinen Off-Zähler, der einen Zählerwert bei jeder Ermittlungsperiode aktualisiert,wobei die Haltezustand-Ermittlungseinheit (24) den Hands-Off-Zustand des Lenkrads (1) durch die Verwendung eines ersten Referenzdrehmoments, eines zweiten Referenzdrehmoments, das größer als das erste Referenzdrehmoment ist, und des akkumulierten Zählerwerts des Off-Zählers ermittelt,wobei die Haltezustand-Ermittlungseinheit (24): bei jeder Ermittlungsperiode ermittelt, ob der absolute Wert des berechneten Lenkdrehmoment-Modellwerts kleiner als oder gleich groß wie das erste Referenzdrehmoment ist; den Zählerwert des Off-Zählers um einen vorbestimmten Wert nur dann erhöht, wenn der absolute Wert des berechneten Lenkdrehmoment-Modellwerts kleiner als oder gleich groß wie das erste Referenzdrehmoment ist; und ermittelt, dass der Fahrer das Lenkrad (1) nicht festhält, wenn der akkumulierte Zählerwert des Off-Zählers einen ersten Referenzzählerwert erreicht, der einer ersten Referenzzeit entspricht; dadurch gekennzeichnet, dassdie Haltezustand-Ermittlungseinheit (24) den Zählerwert des Off-Zählers um einen vorbestimmten Wert verringert, wenn der absolute Wert des Lenkdrehmoment-Modellwerts das erste Referenzdrehmoment überschreitet und kleiner als das zweite Referenzdrehmoment ist.
Elektrische Servolenkungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung
08.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2018
|Servolenkungsvorrichtung und Vorrichtung zum Steuern einer Servolenkungsvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2018
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