Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung eines vorausliegenden Streckenabschnitts in einem Ego-Fahrzeug, wobei ein zweidimensionales Streckenprofil (SP) anhand einer digitalen Karte bestimmt wird, wobei das Streckenprofil (SP) anhand einer topographischen Karte mit Höhendaten angereichert wird, wobei das angereicherte Streckenprofil (SP) in eine Vielzahl von in Längsrichtung äquidistante Segmente segmentiert wird und eine Transformation der Segmente (S1 bis Sn) in eine Kamerabildebene (KBE) erfolgt, wobei optische Flussvektoren (OFV) entlang der Segmente (S1 bis Sn) berechnet und ausgewertet werden, wobei eine Anzahl und eine mittlere Amplitude der optischen Flussvektoren (OFV) für jedes Segment (S1 bis Sn) bestimmt wird, wobei dann, wenn die Anzahl der optischen Flussvektoren (OFV) oder deren mittlere Amplitude in einem Segment (S1 bis Sn) einen bestimmten Schwellwert unterschreitet, eine automatisierte Aufschaltung eines Vorausschaubildes (VSB) für dieses Segment (S1 bis Sn) erfolgt, wobei eine Korrektur einer Ego-Position (EP1, EP2) des Ego-Fahrzeugs auf Basis des Segments (S1 bis Sn) mit der niedrigsten mittleren Amplitude erfolgt, wobei eine Berechnung eines Straßenansicht-Bildes unter Berücksichtigung der korrigierten Ego-Position (EP1, EP2) erfolgt und das Straßenansicht-Bild als Vorausschaubild (VSB) auf einer Anzeigeeinheit im Ego-Fahrzeug ausgegeben wird.
Verfahren zur Visualisierung eines vorausliegenden Streckenabschnitts in einem Ego-Fahrzeug
17.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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