Um eine Einparkhilfe bereitzustellen, die in der Lage ist, eine geeignete automatische Einparksteuerung auszuführen, umfasst eine Einparkhilfe (1) eine Einparkhilfe-ECU (10), die so konfiguriert ist, dass sie eine automatische Einparksteuerung ausführt, bei der eine Route, entlang der ein eigenes Fahrzeug (100) gefahren ist, bis das eigene Fahrzeug (100) durch einen manuellen Parkvorgang an einer vorbestimmten Parkposition geparkt ist, als registrierte Route gespeichert wird, und das eigene Fahrzeug (100) an der vorbestimmten Parkposition parkt, indem das eigene Fahrzeug (100) veranlasst wird, entlang der registrierten Route zu fahren. Die Einparkhilfe-ECU (10) ist so konfiguriert, dass sie eine Aktualisierungsverarbeitung ausführt, um, wenn das eigene Fahrzeug (100) an der vorbestimmten Parkposition durch einen manuellen Parkvorgang geparkt wird, nachdem die registrierte Route gespeichert wurde, die registrierte Route auf Basis von Informationen über den manuellen Parkvorgang zu aktualisieren.
To provide a parking assist apparatus capable of executing appropriate automatic parking control, a parking assist apparatus includes a parking assist ECU configured to execute automatic parking control of storing, as a registered route, a route along which an own vehicle has traveled until the own vehicle is parked at a predetermined parking position by a manual parking operation and parking the own vehicle at the predetermined parking position by causing the own vehicle to travel along the registered route. The parking assist ECU is configured to execute update processing of updating, when the own vehicle is parked at the predetermined parking position by a manual parking operation after the registered route is stored, the registered route based on information on the manual parking operation.
Einparkhilfe
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |