Systeme und Verfahren zum Bereitstellen eines dreidimensionalen (3D-)Einparkhilfemerkmals beinhalten Empfangen von Sensordaten von einer Vielzahl von unterschiedlichen Sensoren in Bezug auf ein 3D-Volumen, das eine Oberseite eines Fahrzeugs, laterale Seiten des Fahrzeugs und mindestens eine Längsendseite des Fahrzeugs umgibt, Bestimmen einer 3D-Hüllkurve um das Fahrzeug, die durch ein nächstgelegenes Objekt bezogen auf jede von der Oberseite, den lateralen Seiten und der mindestens einen Längsendseite des Fahrzeugs definiert ist, und Ausgeben einer Entfernungsmessung der 3D-Hüllkurve bezogen auf jede von der Oberseite, den lateralen Seiten und der mindestens einen Längsendseite des Fahrzeugs auf einer oder mehreren Fahrzeuganzeigen, wobei eine negative Entfernung auf einen Übersteuerungs- oder Störungszustand hinweist.
Systems and methods for providing a three-dimensional (3-D) parking assist feature include receiving sensor data from a plurality of different sensors with respect to a 3-D volume surrounding a top side of a vehicle, lateral sides of the vehicle, and at least one longitudinal end side of the vehicle, determining a 3-D envelope around the vehicle defined by a closest object relative to each of the top side, the lateral sides, and the at least one longitudinal end side of the vehicle, and outputting a distance measurement of the 3-D envelope relative to each of the top side, the lateral sides, and the at least one longitudinal end side of the vehicle on one or more vehicle display, wherein a negative distance is indicative of an overshoot or interference condition.
DREIDIMENSIONALE EINPARKHILFE
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Kraftfahrwesen | 2003
|