Die vorliegende Offenbarung beschreibt ein Verfahren (700) und eine Vorrichtung (210) zum Ausführen eines Manövers mit minimalem Risiko für ein Fahrzeug (104). Das Verfahren umfasst das Erhalten (702) von Punktwolkendaten (PCD), die der Umgebung des Fahrzeugs (104) zugeordnet sind, und das Verarbeiten (704) mindestens eines Abschnitts der PCD zum Schätzen von Polyliniendarstellungen, die den Grenzen einer Straße entsprechen, auf der sich das Fahrzeug (104) befindet. Das Verfahren umfasst das Verarbeiten (706) der geschätzten Polyliniendarstellungen, um eine tatsächliche Fahrzeugposition auf der Straße zu bestimmen. Das Verfahren umfasst das Bestimmen (710), ob die tatsächliche Fahrzeugposition von einer gepufferten Trajektorie abweicht, die dem Fahrzeug (104) zugeordnet ist, und bei der Bestimmung, dass die tatsächliche Fahrzeugposition von der gepufferten Trajektorie abweicht, das Durchführen (712) des Manövers mit minimalem Risiko für das Fahrzeug (104).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES GEPUFFERTEN MANÖVERS MIT MINIMALEM RISIKO FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Bestimmung eines Manövers mit minimalem Risiko für ein Fahrzeug
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