Ein Fahrzeug beinhaltet ein Triebwerk, ein Fahrpedal, einen Sensor, der dem Fahrpedal zugeordnet und dazu konfiguriert ist, Daten auszugeben, die die Fahrpedalposition angeben, und eine Steuerung. Die Steuerung ist dazu programmiert, dem Triebwerk ein Drehmoment zu befehlen, das eine Schwerkraftausgleichskomponente beinhaltet, wenn sich das Fahrzeug auf einer nicht ebenen Straßenneigung befindet, wobei das Drehmoment derart befohlen wird, dass die Schwerkraftausgleichskomponente gegen Null konvergiert, wenn sich die Fahrpedalposition erhöht.
A vehicle includes a powerplant, an accelerator pedal, a sensor associated with the accelerator pedal and configured to output data indicative of accelerator pedal position, and a controller. The controller is programmed to command a torque that includes a gravitational-offset component to the powerplant when the vehicle is on non-flat road grade, wherein the torque is commanded such that the gravitational-offset component converges towards zero as the accelerator pedal position increases.
STEUERUNG WÄHREND EINES EINPEDALFAHRMODUS AUF STRASSENNEIGUNGEN
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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