Bereitgestellt wird eine Vorrichtung zur Steuerung von autonomem Fahren, die eine Sensorvorrichtung, einen Speicher und eine Steuerung aufweist. Zum Beispiel kann die Vorrichtung zur Steuerung von autonomem Fahren zumindest ein Spurerkennungsergebnis in Bezug auf eine Spur, in der ein Host-Fahrzeug fährt, vermittels zumindest eines ersten Sensors, der in einer Sensorvorrichtung enthalten ist, oder eines zweiten Sensors, der in der Sensorvorrichtung enthalten ist, oder einer beliebigen Kombination davon bestimmen, zumindest eine Fahrroute auf Grundlage des zumindest einen Spurerkennungsergebnisses erzeugen und eine endgültige Fahrroute für autonomes Fahren des Host-Fahrzeugs auf Grundlage der zumindest einen Fahrroute bestimmen.
Disclosed is an autonomous driving control apparatus which includes a sensor device, a memory, and a controller. For example, the autonomous driving control apparatus may determine at least one lane detection result regarding a lane in which a host vehicle is traveling, using at least one of a first sensor included in a sensor device or a second sensor included in the sensor device, or any combination thereof, generate at least one driving route, based on the at least one lane detection result, and determine a final driving route for autonomous driving of the host vehicle, based on the at least one driving route.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG VON AUTONOMEM FAHREN
13.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Gegenverkehrsfreier Überholassistent zur Verwendung bei autonomem Fahren
Europäisches Patentamt | 2021
|ÜBERNAHME VON AUTONOMEM FAHREN MITTELS VIRTUELLER REALITÄT
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