Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Implementieren von autonomem Fahren und eines fahrzeugmontierten Steuersystems. Das Verfahren schließt ein: Erhalten eines ersten Signals von mindestens einem ersten Sensor, der fest an einem spezifischen Standort angeordnet ist, wobei das erste Signal statische Fahrinformationen angibt, die sich auf eine Fahrspur beziehen; Erhalten, von einem fahrzeugmontierten Sensor, eines zweiten Signals, das dynamische Fahrinformationen in Bezug auf eine Fahrzeugfahrstraße angibt; und Einrichten eines Fahrwegkorridors basierend auf mindestens einem von dem ersten Signal und dem zweiten Signal.

    A method for implementing autonomous driving and a vehicle-mounted control system includes: obtaining a first signal from at least one first sensor fixedly arranged at a specific location, where the first signal indicates static travelling information related to a lane; obtaining, from a vehicle-mounted sensor, a second signal indicating dynamic travelling information related to a vehicle travelling road; and establishing a travelling route corridor on the basis of at least one of the first signal and the second signal.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM IMPLEMENTIEREN VON AUTONOMEM FAHREN, MEDIUM, FAHRZEUGMONTIERTEM COMPUTER UND STEUERSYSTEM


    Beteiligte:
    HUANG LUOYI (Autor:in) / CAI JING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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