Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Implementieren von autonomem Fahren und eines fahrzeugmontierten Steuersystems. Das Verfahren schließt ein: Erhalten eines ersten Signals von mindestens einem ersten Sensor, der fest an einem spezifischen Standort angeordnet ist, wobei das erste Signal statische Fahrinformationen angibt, die sich auf eine Fahrspur beziehen; Erhalten, von einem fahrzeugmontierten Sensor, eines zweiten Signals, das dynamische Fahrinformationen in Bezug auf eine Fahrzeugfahrstraße angibt; und Einrichten eines Fahrwegkorridors basierend auf mindestens einem von dem ersten Signal und dem zweiten Signal.
A method for implementing autonomous driving and a vehicle-mounted control system includes: obtaining a first signal from at least one first sensor fixedly arranged at a specific location, where the first signal indicates static travelling information related to a lane; obtaining, from a vehicle-mounted sensor, a second signal indicating dynamic travelling information related to a vehicle travelling road; and establishing a travelling route corridor on the basis of at least one of the first signal and the second signal.
VERFAHREN ZUM IMPLEMENTIEREN VON AUTONOMEM FAHREN, MEDIUM, FAHRZEUGMONTIERTEM COMPUTER UND STEUERSYSTEM
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Gegenverkehrsfreier Überholassistent zur Verwendung bei autonomem Fahren
Europäisches Patentamt | 2021
|ÜBERNAHME VON AUTONOMEM FAHREN MITTELS VIRTUELLER REALITÄT
Europäisches Patentamt | 2019
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUM FREIGEBEN ODER SPERREN VON AUTONOMEM FAHREN
Europäisches Patentamt | 2017
|FAHRZEUG ZUM DEAKTIVIEREN VON AUTONOMEM FAHREN UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
Europäisches Patentamt | 2023
|