Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Trainieren eines neuronalen Netzes zum Ermitteln eines Fahrstreifens, sowie ein solchermaßen trainiertes neuronales Netz. In einem ersten Schritt werden Eingangsgrößen für das neuronale Netz bereitgestellt (10). Die Eingangsgrößen umfassen dabei zumindest eine Repräsentation von Fahrstreifenbegrenzungen sowie Vorwissen. Das neuronale Netz wird dann mit den Eingangsgrößen trainiert (11). Das Training wird beendet (12), wenn ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt ist. Das trainierte neuronale Netz kann anschließend zur Verwendung bereitgestellt werden (13). Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrstreifens, sowie ein Fortbewegungsmittel, das ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet.
Ermittlung von Fahrstreifen
21.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TIBKAT | 1984
|Fahrzeugpulks auf Außerortsstraßen mit zwei Fahrstreifen
TIBKAT | 1975
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