Verfahren zur Zuordnung von Ampeln (AR1, AR2, AL1, AL2) einer Ampelanlage (A11) eines von dieser Ampelanlage (A11) gesteuerten Fahrbahnabschnitts (Fb1) einer Kreuzung (K) zu den Fahrspuren (F11, F12, F13) des Fahrbahnabschnitts (Fb1), wobei der Fahrbahnabschnitt (Fb1) mindestens eine Fahrspur (F11, F12, F13) aufweist, die Fahrspuren (F11, F12, F13) des Fahrbahnabschnitts (Fb1) eine gemeinsame Fahrtrichtung aufweisen, und eine Vielzahl von einen Schwarm bildenden Fahrzeugen den Fahrbahnabschnitt (Fb1) befahren, mit den Schritten:- Erkennen einer vorausliegenden Ampelanlage (A11) durch jedes Fahrzeug des Schwarms, welches den Fahrbahnabschnitt (Fb1) befährt und sich auf die Ampelanlage (A11) zubewegt,- kontinuierliches Erfassen der Ampelzustände der Ampeln (AR1, AR2, AL1, AL2) der Ampelanlage (A11), der befahrenen Fahrspur (F11, F12, F13), der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrzeugposition durch jedes Fahrzeug, wobei die Erfassung in einer vorbestimmten Entfernung von der Ampelanlage (A11) beginnt und bis zum Passieren der Ampelanlage (A11) fortgeführt wird,- Übermittel der von jedem Fahrzeug aufgezeichneten Daten Ampelzustände, befahrene Fahrspur und Fahrzeuggeschwindigkeit in Form eines Datensatzes an einen Backend-Rechner,- Durchführen folgender Auswertungen durch den Backend-Rechner für jeden fahrzeugspezifischen Datensatz der Fahrzeuge des Schwarms:- Ermitteln der erkannten Ampelanlage (A11) auf einer Karte,- Erkennung der Bewegung des Fahrzeugs durch den Fahrbahnabschnitt (Fb1),- Feststellung der Ampelzustände beim Passieren der Ampelanlage (A11) durch das Fahrzeug, und- Erstellen einer von Fahrzeugen abrufbaren Zuordnungstabelle im Backend-Rechner in Form einer Matrix für die erkannte Ampelanlage (A11) aus den ausgewerteten Datensätzen des Fahrzeugschwarms, wobei die Zuordnungstabelle die Ampeln (AR1, AR2, AL1, AL2) der Ampelanlage (A11) den Fahrspuren (F11, F12, F13) des Fahrbahnabschnitts (Fb1) zuordnet,- in der Zuordnungstabelle die Ampeln (AR1, AR2, AL1, AL2) der Ampelanlage (A11) mit den Ampelzuständen aufgeführt sind, wobei die Ampelzustände auf rot und grün begrenzt werden, und- in der Zuordnungstabelle die Fahrspuren (F11, F12, F13) des Fahrbahnabschnitts (Fb1) aufgeführt sind, wobei die Fahrspuren (F11, F12, F13) als Funktion der Ampelzustände die binären Werte für Durchfahren und für Halten aufweisen.
The present invention relates to a method for assigning a traffic light of a traffic light system in a road section of an intersection controlled by the traffic light system to a lane of the road section. The road section has the at least a lane, and the lane has a common driving direction. Also, a method in which multiple vehicles forming a group passes the road section includes following steps of: sensing the traffic light system in the front by the each vehicle passing the road section and moving toward the traffic light system; continuously detecting a traffic signal state of the traffic light in the traffic light system, the lane on which the vehicle is passing, a vehicle speed, and a vehicle position by the each vehicle, wherein the detection is continued until the vehicle passes traffic light system from an estimated distance with the traffic light system; transmitting data recorded by the each vehicle, the traffic signal state, the lane, and the vehicle speed to a back end computer in the form of a data set; evaluating the data set for each vehicle by the back end computer; and generating an assignment table on the traffic light system detected from the evaluated data set, wherein the assignment table assigns the traffic light of the traffic light system to the lane of the road section. The step of evaluating the data set for each vehicle by the back end computer includes: a step of determining the traffic light system distinguished by a map; a step of recognizing a vehicle movement passing the road section; and a step of checking the traffic signal state when the vehicle passes the traffic light system.
Zuordnung von Ampel zu zugehörigen Fahrstreifen
10.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
TIBKAT | 1984
|Fahrzeugpulks auf Außerortsstraßen mit zwei Fahrstreifen
TIBKAT | 1975
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