Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Position (23) eines Objekts (5) in einer Fahrzeugumgebung sowie zum darauf basierenden Steuern eines entsprechend eingerichteten Kraftfahrzeugs (1). Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Assistenzsystem (10), das Kraftfahrzeug und ein tragbares elektronisches Gerät (6), das ein in den Verfahren verwendetes Signal (7) aussenden kann. Zum Bestimmen der Objektposition (23) wird eine Signalstärke des Signals (7) mehrfach kurz nacheinander gemessen und anhand daran eine jeweilige Abstandsschätzung (15, 17, 21a-e) bestimmt. Anhand einer Überlagerung mehrerer korrespondierender Positionsabschätzungen (16, 18, 22a-e) wird dann die Objektposition (23) bestimmt.
Verfahren zur signalbasierten Positionsbestimmung und Fahrzeugsteuerung sowie entsprechend eingerichtetes Assistenzsystem und Kraftfahrzeug
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2024
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