Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die adaptive Bestimmung einer maximalen Beladung (17) eines insbesondere autonom fahrenden Fahrzeugs (1), umfassend die folgenden Schritte: Ermittlung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit (13) im aktuellen Betriebsbereich (15) des Fahrzeugs (1), insbesondere über Karten- und Routendaten einer Steuereinheit (14) des Fahrzeugs (1); Ermittlung der maximal zulässigen Belastung von Bauteilen des Fahrwerks des Fahrzeugs (1); Ermittlung der maximal zulässigen Beladung (17) des Fahrzeugs (1) auf der Basis der zulässigen Höchstgeschwindigkeit (13) und von zulässigen Radlasten (8); Übermittlung der maximal zulässigen Beladung (17) des Fahrzeugs (1) an eine Fahrzeugsteuerung (16).
The invention relates to a method for the adaptive determination of a maximum loading (17) of a more particularly autonomously driving vehicle (1 ), comprising the following steps: determining the permitted maximum speed (13) in the current operating region (15) of the vehicle (1), in particular using map and route data of a control unit (14) of the vehicle (1); determining the maximum permitted load on components of the chassis of the vehicle (1); determining the maximum permitted loading (17) of the vehicle (1) on the basis of the permitted maximum speed (13) and on permitted wheel loads (8); transferring the maximum permitted loading (17) of the vehicle (1) to a vehicle controller (16).
Verfahren für die adaptive Bestimmung einer maximalen Beladung eines insbesondere autonom fahrenden Fahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Vorrichtung und Fahrzeug
31.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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