Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einer seitlich am Fahrzeug (1) angeordneten ersten Ladeschnittstelle (3) und mit einem Fahrsteuerungssystem, welches dazu ausgeführt und eingerichtet ist, auf einen Ladebefehl hin eine zweite Ladeschnittstelle (5) einer stationären Ladestation zu lokalisieren, ein höhenverstellbares Fahrwerk so anzusteuern, dass sich die erste Ladeschnittstelle (3) und die zweite Ladeschnittstelle (5) auf gleicher Höhe befinden, und eine Allradlenkung des Fahrzeugs (1) so anzusteuern, dass sich das Fahrzeug (1) mit einer Bewegungskomponente entlang einer Querachse des Fahrzeugs (1), die senkrecht zu einer Hauptfahrtrichtung des Fahrzeugs (1) ist, mit dem Bereich der ersten Ladeschnittstelle (3) auf die zweite Ladeschnittstelle (5) zu bewegt, bis sich die erste Ladeschnittstelle (3) und die zweite Ladeschnittstelle (5) mechanisch kontaktieren und elektrisch miteinander verbunden sind.
Automatisches Park- und Lademanöver mittels Hinterachslenkung
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V |
Verbesserung der Fahrzeugausrichtung mittels Hinterachslenkung
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