Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs (10) bei einem Ausweichmanöver, umfassend – ein Überwachen einer vor dem Kraftfahrzeug (10) liegenden Umgebung (20), – ein Ermitteln des nächstgelegenen, innerhalb des Kraftfahrzeug-Fahrschlauches (16) liegenden Hindernisses (18) innerhalb der vor dem Kraftfahrzeug (10) liegenden Umgebung (20), – ein Ermitteln eines für das Umfahren des nächstgelegenen Hindernisses (18) erforderlichen Lenkradeinschlags für die Vorderachse, und – für den Fall, dass der erforderliche Lenkradeinschlag für die Vorderachse einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet, ein Ansteuern der Hinterachse (24) zur Änderung der Kraftfahrzeugausrichtung in Bezug auf das nächstgelegene Hindernis (18), bis der erforderliche Lenkradeinschlag den vorgebbaren Grenzwert nicht mehr überschreitet. Das Überwachen einer vor dem Kraftfahrzeug (10) liegenden Umlegung (20) erfolgt doch ein Mittel (12) zu Umgebungsüberwachung, das Ansteuern der Hinterachse (24) über ein Ansteuerungsmittel (22).1
Verbesserung der Fahrzeugausrichtung mittels Hinterachslenkung
2017-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Aktiv gesteuerte Hinterachslenkung zur Verbesserung der Querdynamik
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