Computerimplementiertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Steuerung eines Fahrzeugs in eine Parklücke, umfassend die folgenden Schritte: Erkennung wenigstens einer Lage einer Parklücke in der Umgebung des Fahrzeugs; Ermittlung einer Soll-Trajektorie von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu der erkannten Lage der Parklücke; Erfassung von Odometriedaten des Fahrzeugs, wobei die erfassten Odometriedaten die Position und/oder Bewegung des Fahrzeugs repräsentieren; Erkennung des manuellen Beginns des Einparkvorgangs; und Ermittlung einer Abweichung von der Soll-Trajektorie basierend auf den Odometriedaten und der Soll-Trajektorie; wobei eine automatische Steuerung zumindest der Lenkung des Fahrzeugs durchgeführt wird, falls die ermittelte Abweichung einen Abweichungsschwellenwert und/oder eine zeitliche Änderung der ermittelten Abweichung einen Änderungsschwellenwert überschreitet, wobei die automatische Steuerung zumindest die Abweichung zur Soll-Trajektorie reduziert und das Fahrzeug auf die Soll-Trajektorie führt.
Computerimplementiertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Steuerung eines Fahrzeugs in eine Parklücke, Computerprogramm, Rechenvorrichtung und Fahrzeug
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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