Die Erfindung geht aus von einem Verfahren bzw. Vorrichtung zum Fernsteuern eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Dabei ist neben dem Fahrzeug eine Eingabe- und/oder Fernsteuerungseinrichtung vorgesehen ist und weiterhin:• Eine im Fahrzeug befindliche Sendeempfangseinrichtung (11) umfasst, welche eingerichtet ist, mit der Eingabe- und/oder Fernsteuerungseinrichtung Signale auszutauschen.• Im bzw. am Fahrzeug angebrachte Sensoren zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs.• Durch ein Signal von der Eingabe- und/oder Fernsteuerungseinrichtung an die Sendeempfangseinrichtung wird im Fahrzeug ein Betriebsmodus aktiviert, in dem sich das Fahrzeug selbstständig, also ohne ein Zutun eines im Fahrzeug befindlichen Fahrers, in eine Zielposition bewegt. Die Zielposition befindet sich dabei in einer ersten Fahrrichtung des Fahrzeugs. Damit ist gemeint, dass sich die Zielposition in einem Bereich vor oder hinter dem Fahrzeug befindet.Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass sich das Fahrzeug in dem Betriebsmodus abhängig von der erfassten Umgebung auch in der der ersten Fahrrichtung entgegengesetzten zweiten Fahrtrichtung bewegt. Das heißt, dass sich das Fahrzeug erfindungsgemäß zur Erreichung der Zielposition auch von der Zielposition wegbewegen kann.

    A method and apparatus for remote control of a vehicle. An input and/or remote control device is provided. The apparatus includes: a transceiver device in the vehicle, configured to exchange signals with the input and/or remote control device; sensors mounted in or on the vehicle for detecting the environment of the vehicle; a signal from the input and/or remote control device to the transceiver device activates an operating mode in the vehicle in which the vehicle moves to a target position independently, i.e., without the assistance of a driver located in the vehicle. The target position is in a first direction of travel of the vehicle. The vehicle, in the operating mode, also moves in the second direction of travel opposite the first direction of travel depending on the detected environment. The vehicle can also move away from the target position in order to reach the target position.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    SCHEUERLE THOMAS (Autor:in) / VELZ NICOLAS (Autor:in) / FEHSE MEIKE (Autor:in) / ALBRECHT BENNO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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