Die Erfindung betrifft ein Verfahren (17) und ein Assistenzsystem (13) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) sowie ein solches Kraftfahrzeug (10). In dem Verfahren (17) wird bei einem erkannten Zufahren des Kraftfahrzeugs (10) auf einen Kreisverkehr (1) für diesen ein Eintrittswinkel (9) ermittelt. In Abhängigkeit von dem jeweiligen Eintrittswinkel (9) wird dann eine Zielgeschwindigkeit für ein zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs (10) von einer Zufahrtsstraße (2) in den Kreisverkehr (1) bestimmt, wobei bei einem steileren Eintrittswinkel (9) eine niedrigere Zielgeschwindigkeit bestimmt wird als bei einem flacheren Eintrittswinkel (9). Die Zielgeschwindigkeit wird dann zum zumindest teilautomatisierten Führen des Kraftfahrzeugs (10) von der Zufahrtsstraße (2) in den Kreisverkehr (1) verwendet.
Verfahren und Assistenzsystem zur automatisierten Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs an Kreisverkehren und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug
22.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2025
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