Eine Antriebsvorrichtung umfasst ein Radteil mit einem Radrahmen und einer Radantriebseinheit, die in der Mitte des Radrahmens angeordnet ist, um den Radrahmen drehen zu können, ein exzentrisches Teil, das eine Fahrzeugkarosserie mit dem Radteil verbindet, und eine Aufhängung, die mit dem Radteil und dem exzentrischen Teil gekoppelt ist. Die Aufhängung ist derart konfiguriert, dass sie eine elastische Kraft zur Dämpfung eines Aufpralls zwischen der Fahrzeugkarosserie und dem Radkörper bereitstellt. Das exzentrische Teil umfasst ein exzentrisches Zentrum mit einem Rotationszentrum, das exzentrisch zu einer Rotationsachse des Radteils ist, und ein exzentrisches Verbindungselement, das sich von dem exzentrischen Zentrum aus erstreckt. Das exzentrische Verbindungselement ist um die Drehachse des Radrahmens drehbar.
A driving device includes a wheel part with a wheel frame, and a wheel driving unit disposed at a center of the wheel frame to be able to rotate the wheel frame, an eccentric part connecting a vehicle body to the wheel part, and a suspension coupled to the wheel part and to the eccentric part. The suspension is configured to provide an elastic force to damp an impact between the vehicle body and the wheel body. The eccentric part includes an eccentric center having a rotation center being eccentric from a rotation axis of the wheel part, and an eccentric link extending from the eccentric center. The eccentric link is rotatable about the rotation axis of the wheel frame.
ANTRIEBSVORRICHTUNG
21.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |