Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs entlang eines Verkehrsweges, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Bewegungsdatensätzen, wobei jeder Bewegungsdatensatz ein Bewegungsverhalten des automatisierten Fahrzeugs bei einem Fahren entlang des Verkehrsweges repräsentiert, wobei jedes Bewegungsverhalten eine Trajektorie des automatisierten Fahrzeugs und externe Anpassungen der jeweiligen Trajektorie umfasst, einen Schritt des Bereitstellens (320) eines digitalen Abbildes des Verkehrsweges, einen Schritt des Bestimmens (330) einer weiteren Trajektorie, abhängig von dem digitalen Abbild, einen Schritt des Bestimmens (340) einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug, ausgehend von der weiteren Trajektorie, wobei die Fahrstrategie eine angepasste Trajektorie entlang des Verkehrsweges umfasst, wobei die angepasste Trajektorie, abhängig von den externen Anpassungen, wenigstens teilweise von der weiteren Trajektorie abweicht, und einen Schritt des Bereitstellens (350) der Fahrstrategie zum Betreiben des automatisierten Fahrzeugs.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs entlang eines Verkehrsweges
15.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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