Bereitgestellt ist ein Verfahren einer Positionsbestimmung eines Schienenfahrzeuges (202), wobei das Verfahren aufweist: Aufnehmen mindestens eines ersten Bildes (213) eines Außenumgebungsbereichs mittels eines bei dem Schienenfahrzeug (202) angeordneten Bildaufnahmesystems (201); Analysieren des ersten Bildes (213), um in dem ersten Bild eine Abbildung mindestens eines ersten Objektes (O1) mit vorbekannter erster Objektposition (rO1) zu identifizieren; Bestimmen einer geometrischen ersten Relativposition (rR1) des ersten Objektes (O1) relativ zu dem Bildaufnahmesystem (201) basierend auf der identifizierten Abbildung des ersten Objektes; Bestimmen einer geschätzten Schienenfahrzeug-Position (rSg) basierend auf der ersten Objektposition (rO1) und der ersten Relativposition (rR1); Bestimmen der Schienenfahrzeug-Position (632) basierend auf mindestens der ersten geschätzten Schienenfahrzeug-Position.


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    Titel :

    Positionsbestimmung eines Schienenfahrzeuges


    Beteiligte:
    BLUSZCZ TOMASZ (Autor:in) / MUXFELDT ARNE (Autor:in) / PUCHINGER MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



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