Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Handhaben eines Kabelbaums (3), bei welchem Verfahren zumindest ein Stecker (5) des Kabelbaums (3) mit einem Stecker-Gegenelement (7) in Steckverbindung gebracht wird, insbesondere zur Verkabelung von Batteriemodulen (1) in einem Batteriesystem eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mit einem Übergabeprozess, bei dem ein rotorgestützter Greifer (33) den in einer vordefinierten Übergabeposition befindlichen, noch demontierten Stecker (5) des Kabelbaums (3) greift, so dass der Stecker (5) zwischen Klemmbacken (45) des Greifers (33) geklemmt ist; und einem Steckprozess, bei dem der robotergestützte Greifer (33) den Stecker (5) bis in eine Steckposition transferiert, in der der Stecker (5) in das Stecker-Gegenelement (7) eingesteckt ist. Erfindungsgemäß weist zumindest einer der beiden Klemmbacken (45) eine Verdrehsicherungskontur (49) auf, die in Formschluss mit einer Stecker-Gegenkontur (50) bringbar ist, um ein Verdrehen des zwischen den beiden Klemmbacken (45) geklemmten Steckers während des Steckprozesses zu unterbinden.
Verfahren, Prozessanordnung sowie Stecker zum automatisierten Handhaben eines Kabelbaums
17.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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