Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Handhaben eines Kabelbaums (3), bei welchem Verfahren zumindest ein Stecker (5) des Kabelbaums (3) mit einem Stecker-Gegenelement (7) in Steckverbindung gebracht wird, insbesondere zur Verkabelung von Batteriemodulen (1) in einem Batteriesystem eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, mit einem Ausrichtprozess, bei dem der Kabelbaum (3) in eine Übergabeposition ausgerichtet wird; einem Übergabeprozess, bei dem ein robotergestützter Greifer (33) den in der Übergabeposition befindlichen Kabelbaum (3) greift; und einem Steckprozess, bei dem der robotergestützte Greifer (33) den Kabelbaum (3) bis in eine Steckposition transferiert, in der der Stecker (5) des Kabelbaums (3) in das Stecker-Gegenelement (7) eingesteckt ist. Erfindungsgemäß wird der Ausrichtprozess mittels einer Ausrichtvorrichtung (21) durchgeführt.
Verfahren, Prozessanordnung sowie Stecker zum automatisierten Handhaben eines Kabelbaums
17.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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