Die Offenbarung umfasst ein Verfahren (100) zur Planung eines optimalen Fahrtverhaltens für ein zumindest teilweise autonom-fahrendes Fahrzeug (10) mit folgenden Schritten:- Erzeugen (102) von mindestens einem bedingten Kostenvolumen (14, 14-1, 14-2) für mindestens eine zukünftige Szenenentwicklung (12, 13) auf Basis von Sensordaten (8), wobei das mindestens eine bedingte Kostenvolumen (14, 14-1, 14-2) als eine Bewertungsfunktion ausgebildet ist;- Bewertung (104) von einer Anzahl von potentiellen Trajektorien (20) mittels der bedingten Kostenvolumen (14, 14-1, 14-2);- Auswählen (106) einer optimalen Trajektorie (22) aus der Anzahl der potentiellen Trajektorien (20) auf Basis der erfolgten Bewertung, einer Eintretenswahrscheinlichkeit (24) für die mindestens eine zukünftige Szenenentwicklung (12, 13) und einer Routeninformation (15) für das Fahrzeug (10).
Verfahren zur Planung eines optimalen Fahrtverhaltens für ein zumindest teilweise autonom-fahrendes Fahrzeug
03.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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