Die Erfindung betrifft ein autonom fahrendes, zweispuriges Fahrzeug, mit einem in der Fahrzeuglängsrichtung (x) betrachtet vorderen Antriebsmodul (7), zumindest einem mittleren Transportmodul (9) und einem hinteren Antriebsmodul (11), wobei das vordere Antriebsmodul (7) einen Vorderachs-Antrieb zum Antrieb der vorderen Fahrzeugräder (1) und einen zugehörigen Vorderachs-Energiespeicher aufweist, und das hintere Antriebsmodul (11) einen Hinterachs-Antrieb zum Antrieb der hinteren Fahrzeugräder (3) und einen zugehörigen Hinterachs-Energiespeicher aufweist, und wobei das mittlere Transportmodul (9) im Fahrbetrieb um einen Hochabstand (Δz) von der Fahrbahn (1) beabstandet ist. Erfindungsgemäß sind zum Absenken des Transportmoduls (9) auf die Fahrbahn (19) das vordere Antriebsmodul (7) und das hintere Antriebsmodul (11) mittelbar oder unmittelbar über zumindest eine Gelenkverbindung (19, 21; 31) aneinander angelenkt, deren Gelenkachse (G) in der Fahrzeugquerrichtung (y) ausgerichtet ist. Der Absenkvorgang des Transportmoduls (9) in eine Absenkposition erfolgt durch eine Dreh- und/oder Kippbewegung um die Gelenkachse (G).
Autonom fahrendes, zweispuriges Fahrzeug
2020-11-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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