Die Erfindung betrifft ein autonom fahrendes, zweispuriges Fahrzeug, mit einem in der Fahrzeuglängsrichtung (x) betrachtet vorderen Antriebsmodul (7), zumindest einem mittleren Transportmodul (9) und einem hinteren Antriebsmodul (11), wobei das vordere Antriebsmodul (7) einen Vorderachs-Antrieb zum Antrieb der vorderen Fahrzeugräder (1) und einen zugehörigen Vorderachs-Energiespeicher aufweist, und das hintere Antriebsmodul (11) einen Hinterachs-Antrieb zum Antrieb der hinteren Fahrzeugräder (3) und einen zugehörigen Hinterachs-Energiespeicher aufweist, und wobei das mittlere Transportmodul (9) im Fahrbetrieb um einen Hochabstand (Δz) von der Fahrbahn (1) beabstandet ist. Erfindungsgemäß sind zum Absenken des Transportmoduls (9) auf die Fahrbahn (19) das vordere Antriebsmodul (7) und das hintere Antriebsmodul (11) mittelbar oder unmittelbar über zumindest eine Gelenkverbindung (19, 21; 31) aneinander angelenkt, deren Gelenkachse (G) in der Fahrzeugquerrichtung (y) ausgerichtet ist. Der Absenkvorgang des Transportmoduls (9) in eine Absenkposition erfolgt durch eine Dreh- und/oder Kippbewegung um die Gelenkachse (G).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autonom fahrendes, zweispuriges Fahrzeug


    Beteiligte:
    BORNEMANN KRINO (Autor:in) / GRAUL MATTHIAS (Autor:in) / VOCHT WOLFGANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte




    Recheneinrichtung für ein autonom fahrendes Fahrzeug

    BADER MICHAEL / NÜSSLE RALF | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonom fahrendes Shuttle

    BADER VIKTOR | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    KLAPPBARE BREMSPEDALVORRICHTUNG FÜR AUTONOM FAHRENDES FAHRZEUG

    KIM EUN SIK / KIM HYEON UK / KIM JI SOO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Caroline - ein autonom fahrendes Fahrzeug im Stadtverkehr

    Form,T. / Tech.Univ.Braunschweig,DE | Kraftfahrwesen | 2007