Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer erwarteten Fahrtrajektorie (28) eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend: Bereitstellen (S1) einer Landkarte (20), in die zumindest eine Straße (2) ohne Differenzierung einzelner Fahrspuren (3) der Straße (2) eingezeichnet ist; Bereitstellen (S2) von Schwarmdaten (22), die für jede Fahrspur (3) der Straße (2) eine Schwarmtrajektorie (23) beschreiben; Erzeugen (S3) einer weiteren Landkarte (24), in die für die Straße (2) alle Fahrspuren (3) eingezeichnet sind, durch Auswerten der bereitgestellten Schwarmdaten (22) und Abbilden der Schwarmtrajektorien (23) auf die Landkarte (20); Verorten des Kraftfahrzeugs (1) auf einer der Fahrspuren (3) der weiteren Landkarte (24); Ermitteln (S4) einer Fahrtrajektorieninformation (27), die eine erwarteten Fahrtrajektorie (28) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt, durch Auswerten der weiteren Landkarte (24), wobei die erwartete Fahrtrajektorie (28) auf der Fahrspur (3) verläuft, auf der das Kraftfahrzeug (1) verortet wurde; Betreiben (S5) eines Fahrerassistenzsystems (6) des Kraftfahrzeugs (1) unter Berücksichtigung der ermittelten Fahrtrajektorieninformation (27).
The invention relates to a method for determining an expected driving trajectory (28) of a motor vehicle (1), comprising: providing (S1) a map (20) depicting at least one road (2) without differentiation between individual lanes (3) of the road (2); providing (S2) swarm data (22) which describe a swarm trajectory (23) for each lane (3) of the road (2); generating (S3) a further map (24) depicting all lanes (3) for the road (2) by evaluating the provided swarm data (22) and mapping the swarm trajectories (23) onto the map (20); locating the motor vehicle (1) on one of the lanes (3) of the further map (24); determining (S4) driving trajectory information (27) which describes an expected driving trajectory (28) of the motor vehicle (1) by evaluating the further map (24), wherein the expected driving trajectory (28) extends on the lane (3) on which the motor vehicle (1) was located; operating (S5) a driver assistance system (6) of the motor vehicle (1) taking into consideration the determined driving trajectory information (27).
Verfahren zum Ermitteln einer erwarteten Fahrtrajektorie eines Kraftfahrzeugs
27.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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