Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Plausibilisieren von Daten einer externen Sensorik für zumindest teilautomatisiert fahrende, vernetzte Kraftfahrzeuge, bereitgestellt. Es werden erste Informationen über ein Fahrzeugumfeld von einer externen Datenquelle mittels eines Kommunikationssystems, insbesondere eines Kommunikationssystems eines zumindest teilautomatisiert fahrenden, vernetzten Kraftfahrzeugs, empfangen, wobei die ersten Informationen Daten, die von der externen Sensorik erfasst wurden, umfassen. Erfindungsgemäß werden weiterhin von einer internen Umfeldsensorik, insbesondere einer fahrzeugeigenen Umfeldsensorik, zweite Informationen über das Fahrzeugumfeld erzeugt, wobei die zweiten Informationen, Daten umfassen, die von der internen Umfeldsensorik erfasst wurden. Ein Plausibilisieren der Daten der externen Sensorik wird nun abhängig von einem Vergleich der ersten Informationen mit den zweiten Informationen durchgeführt.
Verfahren zum Plausibilisieren von Daten einer externen Sensorik für zumindest teilautomatisiert fahrende Kraftfahrzeuge
12.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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