Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: kraftfahrzeugseitiges Empfangen von Verkehrssituationsdaten, welche eine kritische, in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs dem Kraftfahrzeug vorausliegende Verkehrssituation beschreiben,kraftfahrzeugseitiges Entscheiden basierend auf den empfangenen Verkehrssituationsdaten, ob die vorliegende Verkehrssituation für die zumindest teilautomatisiert geführte Fahrt des Kraftfahrzeugs relevant oder nicht ist,bei Relevanz der vorliegenden Verkehrssituation für die zumindest teilautomatisiert geführte Fahrt des Kraftfahrzeugs kraftfahrzeugseitiges Entscheiden basierend auf den Verkehrssituationsdaten, ob das Kraftfahrzeug die kritische Verkehrssituation zumindest teilautomatisiert durchfahren kann,kraftfahrzeugseitiges Betreiben des Kraftfahrzeugs basierend auf der kraftfahrzeugseitigen Entscheidung, ob das Kraftfahrzeug die kritische Verkehrssituation zumindest teilautomatisiert durchfahren kann.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for operating an at least partially automatically driven motor vehicle, comprising the following steps: receiving traffic condition data on the motor vehicle side, said traffic condition data describing critical traffic conditions in front of the motor vehicle in the direction of travel of the motor vehicle; determining, on the motor vehicle side, whether a current traffic condition is related to at least partially automatic driving of the motor vehicle on the basis of the received traffic condition data, if the current traffic condition is related to at least partially automatic driving of the motor vehicle, if so, determining, on the motor vehicle side, whether the motor vehicle can at least partially automatically travel through the critical traffic condition on the basis of the traffic condition data; the motor vehicle is operated on the motor vehicle side based on a determination on the motor vehicle side whether the motor vehicle can at least partially automatically travel through the critical traffic condition. The invention relates to an apparatus, a computer program and a machine-readable storage medium.
Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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