Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verschmutzungsprüfungsverfahren für das Glasfenster eines LiDAR, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Installieren mehrerer Heizdrähte auf dem Glasfenster, wobei die Heizdrähte das Glasfenster in mehrere Teilbereiche aufteilen; Prüfen einer ersten Kapazität zwischen einem ersten Heizdraht und einem zweiten Heizdraht, wobei der erste Heizdraht und der zweite Heizdraht nebeneinander liegen; und Bestimmen, basierend auf der ersten Kapazität, ob in einem durch den ersten Heizdraht und den zweiten Heizdraht begrenzten ersten Teilbereich Verschmutzungen vorhanden sind. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Gerät zur Verschmutzungsprüfung für das Glasfenster eines LiDAR, ein Computerspeichermedium, ein Computerprogrammprodukt und ein LiDAR.
The invention relates to a pollution detection method for a glass window of a laser radar, and the method comprises the steps: arranging a plurality of heating wires on the glass window, and enabling the plurality of heating wires to divide the glass window into a plurality of sub-regions; detecting a first capacitance between a first heating wire and a second heating wire, wherein the first heating wire is adjacent to the second heating wire; and determining whether pollutants exist in a first sub-region defined by the first heating wire and the second heating wire or not based on the first capacitance. The invention also relates to a contamination detection device for a glass window for a lidar, a computer storage medium, a computer program product and a lidar.
VERSCHMUTZUNGSPRÜFUNGSVERFAHREN UND VERSCHMUTZUNGSPRÜFUNGSGERÄT FÜR DAS GLASFENSTER EINES LIDAR
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01V Geophysik , GEOPHYSICS / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LIDAR-SENSORS, LIDAR-SENSOR UND FORTBEWEGUNGSMITTEL
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