Ein Fahrzeug mit einem Lidar-System enthält eine Reinigungsvorrichtung, die ein Verfahren zum Reinigen des Lidar-Systems durchführt. Die Reinigungsvorrichtung umfasst eine Düse zum Sprühen eines Gases auf ein Fenster des Lidar-Systems, eine Pumpe zum Steuern einer Strömung des Gases durch die Düse und einen Prozessor. Der Prozessor ist so konfiguriert, dass er die Pumpe steuert, um die Strömung des Gases durch die Düse mit einem variablen Volumenstrom zu steuern.

    A vehicle having a Lidar system includes a cleaning apparatus that performs a method of cleaning the Lidar system. The cleaning apparatus includes a nozzle for spraying a gas onto a window of the Lidar, a pump for controlling a flow of the gas through the nozzle, and a processor. The processor is configured to control the pump to control the flow of the gas through the nozzle at a variable flow rate.


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    Titel :

    Oberflächenreinigungssystem zur Reinigung eines Lidar-Sensors eines autonomen Fahrzeugs


    Beteiligte:
    RAJU KOTHAMASI SUMITHRA (Autor:in) / RAY SUDIPTO (Autor:in) / LIU YUCHUAN (Autor:in) / MOUROU JULIEN P (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



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