Vorrichtung (10) zum Reinigen eines Lidar-Sensors (1), aufweisend: einen Schwenkrahmen (20), der rotierbar montiert ist bezüglich des Lidar-Sensors (1), einen Reinigungsdraht (30), der an dem Schwenkrahmen (20) montiert ist und der einen geraden Abschnitt (31) hat, der eine Fläche des Lidar-Sensors (1) kontaktiert, und einen Antriebsmechanismus (40), der dem Schwenkrahmen (20) erlaubt, zu schwenken, wobei ein Rotieren des Schwenkrahmens (20) dem geraden Abschnitt (31) des Reinigungsdrahts (30) erlaubt, die Fläche des Lidar-Sensors (1) zu kontaktieren.
An apparatus for cleaning a light detection and ranging (LiDAR) sensor includes: a pivot frame rotatably mounted with respect to the LiDAR sensor; a cleaning wire mounted on the pivot frame, and having a straight portion contacting a surface of the LiDAR sensor; and a drive mechanism allowing the pivot frame to pivot, wherein rotating of the pivot frame allows the straight portion of the cleaning wire to contact the surface of the LiDAR sensor.
VORRICHTUNG ZUM REINIGEN EINES LIDAR-SENSORS
10.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
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