Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Reinigung zumindest eines Fahrassistenzsensors (12), insbesondere eines LiDAR-Sensors, eines Kamerasensors, eines Radarsensors oder dergleichen, in einem autonom oder teilautonom betriebenen Fahrzeug (10) mit zumindest einer, insbesondere von dem Fahrassistenzsensor (12) beabstandet angeordneten, Umweltsensoreinheit (14).Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (32) ein Reinigungsprogramm aus einer Mehrzahl, insbesondere vordefinierten, Reinigungsprogrammen für die Reinigung des Fahrassistenzsensors (12), insbesondere zumindest einer Sensorfeldoberfläche (16) des Fahrassistenzsensors (12), zumindest in Abhängigkeit von zumindest einem Messparameter der Umweltsensoreinheit (14), ausgewählt und/oder eingestellt wird.
The invention proceeds from a method for cleaning at least one driving assistance sensor (12), in particular a LiDAR sensor, a camera sensor, a radar sensor, or the like, in an autonomously or semi-autonomously operated vehicle (10) having at least one environmental sensor unit (14), in particular spaced apart from the driving assistance sensor (12).It is proposed that in at least one method step (32), a cleaning program is selected and/or set from a plurality of, in particular predefined, cleaning programs for cleaning the driving assistance sensor (12), in particular at least one sensor field surface (16) of the driving assistance sensor (12), at least as a function of at least one measured parameter of the environmental sensor unit (14).
Verfahren zu einer Reinigung, Reinigungsvorrichtung und Fahrzeug
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
VERFAHREN ZU EINER REINIGUNG, REINIGUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
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